Zastavnik Miladinović je herojski učestvovao u nebrojenim akcijama spašavanja ugroženih. I tokom majskih poplava 2014. u Obrenovcu bio je član posade. Iza njega je ostala supruga sa dvoje djece.
– Ivan je bio divan čovjek, pozitivna osoba. Znali smo se šest godina, i kada sam sinoć čula da je pao helikopter, imala sam osjećaj da je bio u njemu. Poslala sam mu poruku na Viberu u 22.49, ali nije odgovorio. Bio je nerazdvojni prijatelj sa Nebojšom Drajićem – kaže njegova drugarica Marija i ne može da vjeruje da heroja više nema.
Miladinović je bio probni mehaničar letač sa više od 1.000 sati naleta. Bavio se padobranstvom, završio je Srednju vojnu školu i DIF.
Njegov drug Nebojša Drajić iz Bajine Bašte takođe je bio mehaničar-letač za oba tipa srednjeg višenamenskog helikoptera Mi-8 i Mi-17. Imao je više od 1.000 sati naleta, a bavio se i fudbalom.
